.. _ecmSxSt_GetTouchProbePos:

ecmSxSt_GetTouchProbePos
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_f64  ecmSxSt_GetTouchProbePos(N)(
    t_i32  NetID,
    t_i32  Axis,
    t_i32  TouchProbeIndex,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- ecmSxSt_GetTouchProbePos 함수는 TouchProbe Positive Edge Position을 반환하고

- ecmSxSt_GetTouchProbePosN 함수는 TouchProbe Negative Edge Position을 반환합니다.
 



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- Axis : 대상 축 번호

- TouchProbeIndex : 터치프로브 번호(0부터 시작)

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.




RETURN VALUE
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- 이 리턴값은 터치프로브 센서가 감지되었을 때에 래치(Latch)된 모터의 위치값을 반환합니다.